北京8月8日电 (记者 孙自法)2025世界机器人大会8月8日在北京开幕。记者当天从中国科学院自动化研究所获悉，该所研发的Q系列人形机器人、农业机器人、智能灵巧手、具身智能机器人等在大会期间亮相展示，其中，差异化定位的4款智能灵巧手、3款面向真实场景的具身智能机器人颇受关注。
这4款智能灵巧手当中，类人自由度灵巧手主要面向高端科研和技术验证需求，凭借21个驱动控制25个自由度的设计，实现堪比人手的灵活度。12×8阵列指尖触觉传感器和5公斤负载能力的配置，使其能轻松完成穿针引线、调制咖啡等精细操作。
通用智能灵巧手提供两种配置选择，能够满足更多的需求场景：L1版本采用7驱动15关节设计，实现15公斤负载；L2版本12驱动12关节，负载提升至20公斤。
高速自适应灵巧手的快速响应设计，让它在高节拍的生产线上游刃有余，其亮点在于最大720度/秒的超高手指关节速度确保作业效率，独特的机械自适应结构无需复杂传感器就能自动调节抓取力度。
三指灵巧手则采用4个主动自由度配合被动自适应结构，5公斤负载能力，手指关节速度超过180度/秒，成本则控制在极具竞争力的水平。
此次参展的具身智能机器人分别以“无际”“无畏”“无忧”命名。
“无际”具身智能机器人专注于工业场景的多样化需求。能完成从地面到两米高度的全范围作业，既可俯身抓取地面的各种物品，又可升至高处完成空中任务；头部和腰部的俯仰功能配合系列灵巧手，让它能够自主操纵各种工具，在各种工业场景中完成高速抓取、零部件搬运及装配等复杂任务；全身49个自由度的配置和4套相机的360度全方位感知能力，确保它在复杂工业环境中的工作能力和适应能力。
“无畏”具身智能机器人则是为极端环境而生，应用于排爆、生化核危险物处置等高风险场景，成为生命的守护者。可选配的多种运动单元(标准履带、双摆臂履带、四足、无人机等)，让它能够适应各种复杂地形；自主智能操作或人机遥操作双控制模式供选择，在保证任务完成的同时最大程度确保操作人员安全性。
“无忧”具身智能机器人瞄准公共服务、家庭服务、养老助老等民生场景。相比工业应用，其服务场景对机器人的安全性、友好性有更高要求，因此在设计上充分考虑到人机交互的舒适性和安全性。
据了解，参展2025世界机器人大会的多款智能灵巧手、具身智能机器人，由中国科学院自动化研究所孵化的科创企业中科硅纪研发，这支源于该所多模态人工智能系统全国重点实验室的团队，已建立最全的灵巧手具身智能算法体系，通过深度学习算法让灵巧手拥有自主感知、理解和决策能力，能够像人一样根据工具形状、类别及使用目的来选择抓取方式。这种软硬协同的创新模式，让机器人真正实现从“能用”工具到“会用”工具的跨越。
研发团队表示，智能灵巧手是核心部件，具身智能机器人整机则是面向实际应用的完整解决方案，中科硅纪正在构建一个完整的具身智能生态。(完)
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